can總線電纜通訊的工作原理是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強,即抗噪聲干擾性好。總線是一種單總線結構,也稱雙絞線。它是由一條絕緣線包裹在絕緣層內,連接電路時稱為雙絞線。在接通訊信號時,總線需要將兩根線接入電源,因而得名雙絞線。將其中一條線連接電路時稱為雙絞線。電纜的工作原理是:當通信速率達到12Mbps時,采用雙絞線就可以滿足UART信號的要求。can總線的工作原理是:當通信速率達到12Mbps時,采用雙絞線就可以滿足信息的傳輸要求。總線的工作原理是:當總線速率達到12Mbps時,采用同軸電纜將兩個信道的長度以一定的長度和色彩來相互替換,即可達到一個靈活的網絡環境。其功能是對兩個信道網絡中數據傳輸的要求,這同時也是為了保證數據網絡的質量。為了進行數據傳輸,相關的布線要求和施工都是采用總線架構。can總線的設計其內容是:在局域網中一般采用雙絞線,即A線和B線,一旦有條件的話,就要采用并聯的總線形式,以便分別實現電磁兼容、地感應和相關的通信。總線環境是指每個總線網絡中能夠提供的信息速率的物理量,總線的長度和頻率都是決定總線的唯一標準,所以通常總線的長度要比總線的總長短。最初的以太網采用RJ形式的拓撲結構,但是在實際的布線中,總線的長度要比總線的復雜一些,所以到了最大的總線長度,可以達到1個無極性。如果必須將總線的兩個路徑都布置在一起,為了減少節點的連接,就要將節點的整體改成總線結構。所謂的通訊,就是將一個節點的具體特征與總線實時相連,與總線的品質和協議進行電氣傳輸,并保持在同一總線長度上面。

can總線電纜通訊距離可達10km,速率低,可靠性高。電纜指的是高速CAN-PLUS-485。總線是一種采用平衡驅動器和差分接收器的電纜,它的特點是阻抗匹配,能穩定性高,在兩個節點之間共享一個阻抗,同時也為了防止外部干涉,抑制共模干擾 在聯網時,對于比較長的連接,一般采用總線型拓撲結構,若需要距離較近的連接,應采用雙絞線,連接器也有485接口,如485總線一般采用雙絞線,若采用同軸電纜,如RVVP。can線只有一個,阻抗為120歐姆。總線阻抗匹配不同:1、總線阻抗匹配不同:PN為了平衡驅動器和差分接收器的作用,總線輸出阻抗與阻抗均有較大差值,故稱485總線。2、總線接口不同:PN是一種在工業控制系統中的專用電纜,它的特點是總線收發器特別多,尤其是在強干擾環境下,它的線材必須要單端接地,這樣才能避免強干擾信號引發的時候,干擾信號串擾到線路,甚至會導致其他設備無法接通。而RJ45則是一種在工業控制系統中的常見接口,連接器特別多,尤其是雙端接地,因此要求較高的設備使用。3、PN線傳輸速度不同:PN線為快慢傳輸速度的工業總線,其傳輸速度可以高達1Mb/s,而RJ45的通信速率是1Mbps,只能在10Mbps以內得到。電纜:PN線的傳輸速度要比485線的傳輸速度更快,在10Mbps以內,波特率越高,轉換器的地電位越大,轉換器品質的越好。canBus是西門子Ser DP總線的一種工業總線的總線的總線通信協議。其速率可以達到10Mbps,為了保證485信號傳輸穩定,Ethernet 模塊在現場總線聯網必須設置成單總線,而且必須采用標準的總線型結構,以便在所有節點都很容易實現通訊距離。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準備測量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對，簡單檢查了線路，沒發現磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認故障點，逐個拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復正常，結果并沒有改變；第四步：有點著急了，想再確認下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發現CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結果是通的；第五步：根據線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

當然有區別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實現國產化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上最多站點（主－從設備）數為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。

DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為244字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構成系統PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上最多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。④單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。系統行為系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段，循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后，DPM1轉入清除狀態。循環數據DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。組態設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。鎖定模式除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態，并進入清除狀態。

主要是因為其使用環境而定的，因為can 總線電纜需要使用在各種設備，車輛上，安裝環境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設計成了絞合導體，而不是單導體。

4x240+1x120平方銅芯VV22電纜1米銅重量是9612克。銅的密度是8.9，則(4×240+1×120)×8.9×1=9612克。

銅芯ZR-YJV一芯150平方電纜的直徑是13.82毫米。根據圓面積公式S=πr2，S為150，r為半徑，則r=√(150/3.14)，根據直徑公式d=2r，所以直徑等于13.82毫米。

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。

CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。CAN總線標準及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉換成邏輯電平。

查VV22電纜載流量表，4×16平方銅芯VV22電纜安全電流是83安。

buck環路補償原理總線-是CPU、內存、I/O接口之間相互交換信息的公共通路，由數據總線(雙向)、地址總線和控制總線組成 微機系統中的三種總線 1.片總線，元件級總線 2.內總線(I-BUS)，系統總線 3.外總線(E-BUS)，通信總線。

（1） 三種PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的總線存取協議。該協議是通過OSI參考模型第二層（數據鏈路層）來實現的。它包括了保證數據可靠性技術及傳輸協議和報文處理。（2） 在PROFIBUS中，第二層稱之為現場總線數據鏈路層（Fieldbus Data Link FDL）。介質存取控制（Medium Access Control MAC）具體控制數據傳輸的程序，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發送數據。（3） PROFIBUS協議的設計要滿足介質控制的兩個基本要求 ①． 在復雜的自動化系統（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務 ②． 在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通信，應盡可能快速又簡單地完成數據的實時傳輸。因此，PROFIBUS總線存取協議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。（4） 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規定的時間內得到總線存取權（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。（5） 主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統配置 ① ．純主－從系統 ②．純主－主系統 ③．混合系統（6） 以一個由3個主站．7個從站構成的PROFIBUS系統為例。

3個主站之間構成令牌邏輯環。當某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內執行主站工作。在這段時間內，它可依照主－從通訊關系表與所有從站通信，也可依照主－主通訊關系表與所有主站通信。（7） 在總線系統初建時，主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環中排除，新上電的主站必須加入邏輯環。（8） 第二層的另一重要工作任務是保證數據的可靠性。PROFIBUS第二層的數據結構格式可保證數據的高度完整性。（9）PROFIBUS在第二層按照非連接的模式操作，除提供點對點 邏輯數據傳輸外，還提供多點通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。

YHC-450/750v-1x25平方銅芯電纜220v下功率為28160瓦。YHC-450/750v-1x25平方銅芯電纜的載流量為128A，則128x220=28160瓦。

2×150平方銅芯電纜220v下功率為96360w。2×150平方銅芯電纜的載流量為438A，則438×220=96360w。

CAN是通訊線，應該是雙絞線，帶屏蔽層的，電源線應該普通黑色線。

采用的通訊總線是Canopen總線。

消防控制回路分為總線控制和多線控制，總線的通信方式是一對多，比較節省材料。

是4芯25平方鋁芯電纜。